অতি ক্ষুদ্র 'সুপারবটস' কীভাবে সস্তা, মডুলার উপগ্রহ তৈরি করবে

বাইরের জায়গার মতো জায়গাগুলি রয়েছে, যেখানে কেবল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের কাজ করার জন্য মানুষকে প্রেরণ করা অনর্থক নয়, অত্যন্ত বিপজ্জনক এবং অত্যন্ত ব্যয়বহুলও। এখানে পৃথিবীতে বিশাল স্থান-যোগ্য অংশগুলি তৈরি করা এবং তারপরে সেগুলি ধরে রাখাও অযৌক্তিক। মার্কিন কর্মকর্তাদের আরও অনেক নমনীয়, মডুলার এবং সম্পূর্ণরূপে আরও কিছু (কৃত্রিমভাবে) বুদ্ধিমানের প্রয়োজন ছিল।

ফিনিক্স প্রকল্প লিখুন। ২০১৪ সালের জানুয়ারিতে, ডিফেন্স অ্যাডভান্সড রিসার্চ প্রজেক্টস এজেন্সি (ডিআরপিএ) দক্ষিণ ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের (ইউএসসি) ইনফরমেশন সায়েন্সেস ইনস্টিটিউটে (আইএসআই) ডঃ ওয়েই-মিন শেন এবং তার দলকে তার "সুপারবট" পুনর্গঠনযোগ্য হিসাবে অভিযোজিত করার জন্য million 1 মিলিয়ন অনুদান প্রদান করে স্থান ব্যবহারের জন্য রোবট।

ডিআরপিএ অনুসারে ক্যালিফোর্নিয়ায় ভিত্তিক নোভাউর্কসের সাথে আইএসআইকে ১৫ পাউন্ড মডিউল (স্টারকেলস নামে পরিচিত) উত্পাদন করতে বলা হয়েছিল যেগুলি combined সম্মিলিত হলে "কম দামের, মডুলার স্যাটেলাইট আর্কিটেকচার গঠন করতে পারে যা প্রায় অসীমভাবে স্কেল করতে পারে, " ডিআরপিএ অনুসারে।

এই ডিভাইসগুলি বা স্যাটলেটগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং "ডেটা, শক্তি এবং তাপীকরণের সামর্থ্যগুলি ভাগ করে", ড্যারপা বলেছিল। তারা এইভাবে "যে কোনও ধরণের, আকার বা আকারের পেওলড সহ" বিভিন্ন রকমের পরিস্থিতি বা স্পেস মিশনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। মডিউলগুলিও অ্যাসেমব্লিং লাইনে সস্তাভাবে উত্পাদন করা যায়।

আরও জানার জন্য পিসি ম্যাগ ক্যালিফোর্নিয়ার মেরিনা দেল রেতে ডাঃ শেনের অফিসে গিয়েছিলেন। ডাঃ শেনের আইএসআই-এর গবেষণাটি স্ব-পুনঃ-কনফিগারযোগ্য, অভিযোজক এবং স্বায়ত্তশাসিত রোবট এবং অন্যান্য কৃত্রিম বুদ্ধিমান সিস্টেমগুলিতে নিবদ্ধ। তিনি সাংহাইয়ের নিকটে জিনহুয়ায় জন্মগ্রহণ করেছিলেন এবং সাংস্কৃতিক বিপ্লবের পরে যখন দেং জিয়াওপিং বিশ্ববিদ্যালয়গুলি পুনরায় চালু করেছিলেন, শেন বেইজিং বিশ্ববিদ্যালয়ে বৈদ্যুতিক এবং কম্পিউটিং ইঞ্জিনিয়ারিং পড়েন এবং ১৯৮২ সালে স্নাতক হন।

দেশের শীর্ষ ছাত্রদের একজন হিসাবে, তাকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে স্নাতক অধ্যয়নের জন্য আবেদনের অনুমতি দেওয়া হয়েছিল, তিনি কার্নেগি মেলনকে বেছে নিয়েছিলেন, তিনি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়ায় বক্তৃতা দেওয়ার জন্য বেইজিং সফরকালে হারবার্ট সিমনের সাথে দেখা করেছিলেন। যেহেতু শেনের সবে ছয় মাসের নিবিড় ইংরেজি অধ্যয়ন ছিল এবং তিনি সিএমইউতে প্রথমবারের মূল ভূখণ্ডের চীনা ছাত্র ছিলেন, এটি তাঁর পক্ষে এটি একটি সংস্কৃতি শক ছিল। তবে সাইমন শেনকে পরামর্শ দিয়েছিলেন এবং তাঁর জীবনের কাজে ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছিলেন।

শেন তার ডেস্কের উপরে সাইমন সম্পর্কে ফ্রেমযুক্ত নিবন্ধের দিকে ইঙ্গিত করে শেন বলেছিলেন, "তিনি আমার পক্ষে সর্বকালের সর্বশ্রেষ্ঠ মানুষ।" (2001 সালে সাইমন মারা গেলেন।)

শেনের টেবিলের উপর, প্রচলিত গীক প্যারাফেরানালিয়া (যোদা, সি -3 পিও, এবং আর 2-ডি 2) এর মধ্যে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা বেশ কয়েকটি সুপারবট ইউনিট, ইনফ্রারেড ডিটেক্টরগুলি ঝলকানো স্বাধীনভাবে সরানো হয়েছিল। প্রতিটি সুপারবট প্রায় 5 বাই 2.5 দ্বারা 2.5 ইঞ্চি পরিমাপ করে এবং ছয়টি পুনরায় কনফিগারযোগ্য ইউনিভার্সাল সংযোগকারী, অনবোর্ড শক্তি, নিয়ামক, সেন্সর, অ্যাকিউটিউটর এবং যোগাযোগকারী (ইনফ্রারেড, ব্লুটুথ, শর্টওয়েভ রেডিও) রয়েছে। তাদের তিনটি স্বতন্ত্র আন্দোলন রয়েছে: পিচ, ইয়াও এবং রোল। পরীক্ষাগার পরীক্ষায়, সুপারবট প্রমাণ করেছে যে এটি 1, 100 মিটারেরও বেশি দূরত্বে ভ্রমণ করতে পারে, একটি দড়িটি উল্লম্বভাবে আরোহণ করতে পারে এবং 110 মিমি বালি টিলাতে আরোহণ করতে পারে।

ডাঃ শেন ব্যাখ্যা করেছিলেন যে তিনি কীভাবে রোবোটগুলিতে আসলেন: "আমি যখন চীন ফিরে এসেছিলাম তখনও আমার সবসময় একটি স্বপ্ন ছিল। আমি কম্পিউটার শিখেছি the আমি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ক্ষেত্রটি পেয়েছি I আমি ভেবেছিলাম, বাহ, এটি দুর্দান্ত। আমার স্বপ্ন ছিল তখন একটি ছোট বাচ্চার মতো শেখার জন্য একটি ছোট রোবট তৈরি করা। আপনি এটি একটি নতুন পরিবেশে ফেলে ফেলবেন এবং এটি নিজেই জ্ঞান বাড়বে Later পরে যখন আমার নিজের সন্তান হয়েছিল, তখন তারা কীভাবে দেখল শিখুন, তখন আমি জানতাম যে আমরা সেই দৃশ্য থেকে অনেক দূরে!"

সুতরাং মানুষ যেভাবে জ্ঞান অর্জন করে তা আয়ত্ত করার চেষ্টা করার পরিবর্তে, ডঃ শেন তাঁর রোবটগুলিকে "আশ্চর্য" প্রতিক্রিয়া জানাতে এবং সেইভাবে মানিয়ে নিতে "শিখিয়েছিলেন"।

ডাঃ শেন ব্যাখ্যা করেছিলেন, "প্রতিবার আপনি যখন কোনও পদক্ষেপ নেন, " আপনার পূর্ববর্তী অভিজ্ঞতা এবং আপনার ইতিমধ্যে থাকা জ্ঞানের উপর ভিত্তি করে আপনি এটি করার আগে আপনি ভবিষ্যদ্বাণী করেন Then তারপরে আপনি যখন ক্রিয়াটি করেন, তখন আপনি কী ঘটে দেখবেন If আপনার পূর্বাভাসের সাথে মিলে যায়, এটি দুর্দান্ত If যদি না হয়, আমরা এটি একটি 'আশ্চর্য' বলি এবং রোবটকে পরিস্থিতি থামাতে ও বিশ্লেষণ করতে, কেন, সংশোধন, শিখতে এবং তারপরে চালিয়ে যেতে সক্ষম হতে হবে।"

ডাঃ শেন বলেছেন গবেষকরা ১০০ টি সুপারবট মরুভূমিতে ফেলে দিতে পারেন, যেখানে তারা নিজেকে রোভারের বাহন হিসাবে পুনরায় কনফিগার করে এবং বালির টিলা দিয়ে overুকতে পারত। এরপরে তারা পা বাড়ানোর জন্য এবং একটি dিবিয়ের শীর্ষে আরোহণের জন্য পুনর্গঠন করতে পারে এবং "গ্রিনহাউসে পুনরায় একত্রিত হয়ে, বীজ ফেলে দিতে পারে এবং বড় হওয়া শুরু না হওয়া অবধি এই বীজগুলিকে দুই সপ্তাহ রক্ষা করতে পারে।"

সুপারবট প্রকল্পটি গত নয় বছরে ধারাবাহিকভাবে বিকশিত হয়েছে; সফ্টওয়্যারটির বর্তমান সংস্করণটি 2, 000 নম্বরের (বেশিরভাগটি কয়েকটি এসেম্বলি কোড সহ সি) রয়েছে এবং বৈদ্যুতিন এবং যান্ত্রিক কনফিগারেশনের পাঁচটি সংস্করণ রয়েছে।

ডাঃ শেন চলমান ডিআরপিএ কাজের বিষয়ে সরাসরি মন্তব্য করতে পারবেন না, যদিও প্রতিবেদনে জানা গেছে যে এই বছরের কোনও কোনও সময় একটি লঞ্চ হতে পারে। তবে তিনি বলবেন যে তারা বর্তমানে বিদ্যুতের সমস্যাগুলি ঠিক করছে, বা মডিউলটির ব্যাটারি ব্যর্থ হলে ইউনিটগুলির একটি শৃঙ্খল জুড়ে শক্তি ভাগ করে নেওয়ার একটি উপায় খুঁজে পাচ্ছে।

"সুপারবটকে বিশ্বব্যাপী ঘড়ি বা নেতা ছাড়াই সামলাতে হবে - প্রতিটি ইউনিটকে স্বাধীনভাবে কাজ করতে হবে, " শেন ব্যাখ্যা করেছিলেন। "আমাদের সংযোগকারীগুলিও আলাদা। একদিকে ক্ষতিগ্রস্ত হওয়া সত্ত্বেও, অন্য দিকটি বলতে পারে, 'আমি আপনাকে ছেড়ে এখানে এসে আবার সংযোগ করছি' ' তারা শর্টওয়েভ রেডিও ব্যবহার করে একে অপরকে দূর থেকে ফোন করে close তারা কাছাকাছি থাকলে ইনফ্রারেড ব্যবহার করে ঝিমুনি খায় We

তবে শেনকে যখন নামটি নিয়ে এসেছিল এমন বিষয়ে জিজ্ঞাসা করা হয়েছিল, তখন সে স্টাম্পড হয়ে গেছে। "এটি একটি আকর্ষণীয় প্রশ্ন। আমি কেবল ভেবেছিলাম, 'এটি একটি দুর্দান্ত রোবট, এটির একটি সুপার নেম দরকার!' এবং তারপরে আমি ভাবলাম, 'সুপারবট!' এবং এটি নাম হয়ে গেল I আমি সৃজনশীলতাকে ভালবাসি we আমরা এখানে যা কিছু করি it এর কোনওটির আগে কখনও অস্তিত্ব ছিল না।

আরও তথ্যের জন্য, নীচের ভিডিওটিতে ফিনিক্স প্রকল্পটির ক্রিয়াকলাপ দেখুন।