সুচিপত্র:
ভিডিও: TURTL3: a MINDSTORMS EV3 robot (নভেম্বর 2024)
সামগ্রী
- কীভাবে রোবট করবেন: LEGO Mindstorms EV3 এর জন্য আপনার গাইড
- পদক্ষেপ 3 এবং 4
- পদক্ষেপ 5 এবং 6
আমি একজন লেগো রোবোটিস্ট। কয়েক সপ্তাহ আগে, আমরা ল্যাবটিতে লেগো মাইন্ডস্টর্মস ইভি 3 কিট পেয়েছিলাম এবং আমি আমার নৈপুণ্যের প্রতি সম্মান জানাতে, ক্রমবর্ধমান জটিল রোবট তৈরি করতে এবং কম্পিউটারের মাধ্যমে সেগুলি প্রোগ্রাম করার জন্য ব্যয় করছি।
তারপরে আমি দিকনির্দেশ ছাড়াই আমার নিজের তৈরি করার চেষ্টা করেছি এবং আমার রোবট ডিজাইনগুলি অনেক সহজ হয়ে উঠল। লেগো মাইন্ডস্টর্মগুলি খুব দুরন্ত কিট হতে পারে। হ্যাঁ, আপনি নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে পারেন এবং চিত্তাকর্ষক রোবট তৈরি করতে পারেন তবে শেষ পর্যন্ত আপনাকে নিজেরাই সেট করতে হবে এবং এই সমস্ত ব্লক, সার্ভো এবং ইন্টেলিজেন্ট ব্রিকের সাথে দুর্দান্ত কিছু করতে হবে। আসুন আমরা এটির সাথে সাহায্য করি। রোবোটিক্স মহত্ত্বের দিকে আপনার প্রথম পদক্ষেপগুলি নেওয়া উচিত।
পদক্ষেপ 1: আপনার ইটগুলি সংগঠিত করুন
আপনি যে কোনও কিছু তৈরির আগে আপনার ইটগুলি গুছিয়ে রাখতে হবে। এটি আপনাকে দীর্ঘমেয়াদে নিরবচ্ছিন্ন কাজের কয়েক ঘন্টা বাঁচাবে। একটি কাজ হিসাবে ব্যবহার করার জন্য একটি বড়, সমতল টেবিল পান এবং বিভিন্ন ইটকে আকার এবং প্রকারের দ্বারা পৃথক করুন। সত্যিই ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র টুকরাগুলির জন্য, যেমন কালো খোঁচাগুলি, আমি সেগুলি কাগজের কাপে রেখেছি যাতে তারা সহজেই উপলব্ধ হয় তবে আলাদা হয়। লম্বা বারগুলির মতো বৃহত্তর টুকরোগুলির জন্য, আমি সেগুলি টেবিলে একে অপরের পাশে রেখেছিলাম। যদি আপনি বিভিন্ন আকারের বগিগুলির সাথে ট্যাকল বাক্স বা সরঞ্জামের বুকের মতো একটি বড় পাত্রে পেতে পারেন তবে এটি আরও ভাল but তবে আপনাকে সেগুলি সাজানোর সময় এগুলি সবই রেখে দেওয়া আপনাকে সমস্ত কিছুর জন্য অ্যাকাউন্ট করতে সহায়তা করবে।
সমস্ত টুকরাগুলির মধ্যে কয়েকটি রয়েছে যা আপনার আলাদা হওয়া উচিত। কালো খোশাগুলি, লম্বা নীল খোশাগুলি এবং ক্রস-শেপড হাফসের সংক্ষিপ্ত ব্লু পেগগুলি আলাদা রাখতে হবে। এগুলি সর্বাধিক সাধারণ সংযোগকারী এবং আপনি তাদের অনেকের মধ্যেই স্যুইচিং দেখতে পাবেন। আকারের ক্রম অনুসারে আপনার বিভিন্ন আকারের বার এবং রডগুলি সাজান, যাতে আপনি সহজেই জানতে পারবেন যে আপনার প্রতিটিগুলির মধ্যে কতগুলি উপলব্ধ। তাদের প্রয়োজনীয়ভাবে বিভিন্ন গ্রুপে আকার দ্বারা পৃথক করা প্রয়োজন হয় না; তাদের আকার এবং রঙ অনুসারে গ্রুপ করুন।
মাইন্ডস্টর্মস ইভি 3 কিটটি কেবল একটি বেসিক রোবট, ট্র্যাক 3 আর তৈরির জন্য মুদ্রিত নির্দেশাবলী নিয়ে আসে। যাইহোক, এই নির্দেশাবলী আরও গুরুত্বপূর্ণ কিছু আছে: আকার চার্ট। নির্দেশগুলি সেই পৃষ্ঠায় ভাঁজ রাখুন, সেই পৃষ্ঠাটি ছিঁড়ে ফেলুন, বা সেই পৃষ্ঠাটি অনুলিপি করুন এবং হাতে রাখুন। আপনি তৈরি করার সময় এটি আপনাকে বার এবং রডের আকারগুলি দ্রুত পরীক্ষা করতে দেয়।
এই সমস্তগুলি পরে আপনার অনেক শোক রক্ষা করবে। সাধারণ টুকরাগুলি এত ক্ষুদ্র এবং একসাথে পাইল করার সময় খুব সহজেই মিশ্রিত হয় যে আপনি যদি তাদের আলাদা আলাদা গ্রুপে আলাদা না করেন তবে আপনি আঙ্গুলগুলি দেখতে পাবেন প্লাস্টিকের গাদা দিয়ে আসলে টুকরো টুকরো টুকরো রাখার চেয়ে বেশি than
পদক্ষেপ 2: TRACK3R তৈরি করুন
TRACK3R মাইন্ডস্টর্মস ইভি 3 মডেলের মধ্যে সবচেয়ে বেসিক এবং সেটটিতে অন্তর্ভুক্ত মুদ্রিত নির্দেশাবলীর সাথে একমাত্র। মাইন্ডস্টর্মগুলি ইভি 3 কীভাবে কাজ করে তার প্রাইমর হিসাবে এটি আপনার প্রথম প্রকল্পও হওয়া উচিত। প্রোগ্রামিং ইতিমধ্যে ইন্টেলিজেন্ট ব্রিক ইভি 3 তে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং রোবোটটি নিজে তৈরি করতে এক ঘণ্টার বেশি সময় নেওয়া উচিত নয় (যদি আপনি নিজের ইটগুলি সাজিয়ে রেখেছেন) তবে এটি সেট কাজের সবচেয়ে কার্যকর এবং সহজতম দিকগুলির উদাহরণ দেয় how ।
TRACK3R আপনাকে তিনটি সার্ভো মোটর এবং একটি ইনফ্রারেড সেন্সর একসাথে নিয়োগ করেছে যাতে আপনাকে এটিকে ইনফ্রারেড রিমোট দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। দুটি ভারী সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ট্যাঙ্ক চালিত হয় এবং যেভাবে তারা মাউন্ট করা হয় সেগুলি আপনাকে কীভাবে চাকাযুক্ত বা ট্র্যাডেড রোবোট স্থানান্তর করতে পারে সে সম্পর্কে ধারণা দিতে পারে। মাঝারি সার্ভো একটি স্পিনিং ব্লেড চালিত করে, তবে সেই অংশটি মাইন্ডস্টর্মস মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন এবং সফ্টওয়্যারটিতে পাওয়া অন্যান্য প্রকল্পগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য, আপনাকে কীভাবে সার্ডোটিকে বিভিন্ন উপায়ে কাজ করতে হয় তার কয়েকটি নমুনা দেয়। স্পিনিং ব্লেডটি সহজ, তবে আপনি একটি বল-শ্যুটিং বন্দুক, গ্রিপিং নখর, বা হাতুড়ি দোলের জন্য একই অবস্থানে একই মোটর ব্যবহার করতে পারেন।
যেহেতু প্রোগ্রামিংটি পূর্বনির্ধারিত রয়েছে তাই আপনি ইন্টেলিজেন্ট ব্রিক ইভি 3 কম্পিউটারে সংযুক্ত না করে বাক্সের বাইরে TRACK3R তৈরি করতে পারেন (যা অন্য কোনও রোবট প্রোগ্রাম করার জন্য প্রয়োজনীয়)। এর অর্থ আপনি কীভাবে মোটর এবং সেন্সরগুলি ইন্টেলিজেন্ট ব্রিক ইভি 3 এর সাথে যোগাযোগ করেন তা শিখতে পারবেন এবং সেটটির প্রোগ্রামিংয়ের দিকটিতে ডুব দেওয়ার আগে বিভিন্ন ফাংশন সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
গ্যালারী সমস্ত ফটো দেখুন
