গেকোস কীভাবে স্থান ভ্রমণের উন্নতি করতে পারে

1950-এর দশকে যখন শীতল যুদ্ধ-যুগের স্পেস রেস শুরু হয়েছিল, তখন ভবিষ্যতের ট্র্যাশের সমস্যা সম্পর্কে সত্যই কেউ ভাবেনি। তবে এখন পৃথিবীর কক্ষপথে 21, 000 এরও বেশি কক্ষপথের ধ্বংসাবশেষ রয়েছে, যেখানে ভূ-সংশ্লেষিত কক্ষপথের একটি ক্রমবর্ধমান ক্লাস্টার রয়েছে যেখানে প্রচুর মূল্যবান উপগ্রহ রয়েছে, পাশাপাশি স্বল্প-পৃথিবী কক্ষপথে আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের কাছে রয়েছে।

২০০৯ সালে, একটি দুর্ঘটনাক্রমে সংঘর্ষ হয়েছিল যা একটি যোগাযোগ উপগ্রহ নিয়েছিল এবং পরিস্থিতি কেবল আরও খারাপ হচ্ছে। এমনকি আমেরিকা, ভারত, জার্মানি, রাশিয়া, কোরিয়া এবং চীন সহ বেশ কয়েকটি দেশের মহাকাশ কর্মসূচির সক্রিয় অংশগ্রহণের সাথে একটি আন্ত-সংস্থা স্পেস ডেব্রিস সমন্বয় কমিটিও রয়েছে।

নাসার জেট প্রোপালশন ল্যাবরেটরির রোবোটিক্সের গ্রুপ লিডার ডাঃ অ্যারন প্যারনেসের একটি সমাধান রয়েছে। তাঁর দল একটি অ্যাঙ্করিং সিস্টেম তৈরি করেছিল যা ফেলে দেওয়া রকেট দেহ এবং অপারেশনাল উপগ্রহগুলি পরিষ্কার করে। আকর্ষণীয় অংশ? এটি একটি গেকোতে মডেল করা হয়েছে (হ্যাঁ, স্টিকি পাযুক্ত প্রাণী)।

স্নাতক বিদ্যালয়ের জন্য স্ট্যানফোর্ডে পৌঁছালেই প্যারেন্স এই গবেষণা শুরু করেছিলেন। প্যারেন্স পিসি ম্যাগকে বলেন, "মূলত আমরা ওয়াল-ক্লাইম্বিং রোবট নিয়ে ভাবছিলাম, তাই আমি তাদের আরও উন্নত গতিশীলতা দেওয়ার বিষয়ে আগ্রহী ছিলাম, " প্যারিসি পিসেম্যাগকে বলেছিলেন। "আমি তখনই অনুপ্রেরণার জন্য প্রাকৃতিক জগতের দিকে ঝুঁকলাম G গেকোস হলেন বিশ্বের সেরা পর্বতারোহী; তারা তাদের পুরো শরীরের ওজন এক পায়ের আঙ্গুল থেকে ঝুলিয়ে রাখতে পারেন And এবং তারা যেভাবে সক্ষম হতে পারছেন তা তাদের পায়ে থাকা এই আশ্চর্যজনক মাইক্রোস্ট্রাকচারটি ব্যবহার করছে: প্রচুর ছোট ছোট চুল।"

"সুতরাং আমি এই কেশগুলির সিন্থেটিক সংস্করণ তৈরি করতে এবং আমাদের রোবোটগুলিতে উল্লম্ব আরোহণের সক্ষম করার জন্য গবেষণা শুরু করেছিলাম, " তিনি আরও বলেছিলেন। "আমি যখন জেপিএল পেয়েছি তখন আমি মাইক্রোগ্রাভিটি শূন্য মাধ্যাকর্ষণ সম্পর্কে ভাবতে শুরু করি যা হাঁটার সমস্যার চেয়ে আরোহণের সমস্যার চেয়ে অনেক বেশি। আপনি যদি পৃষ্ঠের উপরে ঝুলেন না তবে আপনি পড়ে যাবেন - আপনি দূরে বাইরের জায়গাতে ভাসবেন।"

এই সিনথেটিক চুল, বা "ডালপালা" একটি বাস্তব জীবনের গেকোর পায়ে থাকাগুলির একটি সরল সংস্করণ; একটি স্লেন্টেড, মাশরুম-আকৃতির ক্যাপ (উপরে চিত্রযুক্ত) দিয়ে কীলক আকারের। যখন গ্রিপিং প্যাড কোনও বস্তুর অংশকে হালকাভাবে স্পর্শ করে, তখন চুলের কেবল খুব টিপসই সেই পৃষ্ঠের সাথে যোগাযোগ করে। কোনও এক সময় চুলের দিকের উপর নির্ভর করে স্টিকিনেস চালু এবং বন্ধ হয়।

অস্থায়ী আঠালোपनটি ভ্যান ডার ওয়েল্স ফোর্সেস (নোবেল পুরস্কার বিজয়ী পদার্থবিদ জোহানেস ডিদারিক ভ্যান ডার ওয়ালসের জন্য নামকরণ) দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয়েছে, যেখানে পরমাণুর নিউক্লিয়াসে প্রদক্ষিণকারী ইলেক্ট্রনগুলি সমানভাবে ফাঁকা থাকে না, সামান্য বৈদ্যুতিক চার্জ তৈরি করে এবং শক্তি তৈরি করে। জোর প্রয়োগ করা হয়, "ডালপালা" এবং পৃষ্ঠের মধ্যে যোগাযোগের ক্ষেত্রটি বৃদ্ধি করে, বৃহত্তর আনুগত্য সরবরাহ করে। শক্তি শিথিল করা হলে, "ডাঁটা" পিঠে একটি খাড়া অবস্থানে ফিরে যায় এবং স্টিকিনেস বন্ধ হয়ে যায়।

গ্রিপার সবচেয়ে কার্যকর হতে চলেছে যখন মহাকাশে মানব / রোবট সহযোগী দলে অংশ নিতে শেষ প্রভাবশালী (হাত) হিসাবে রোবট ইউনিটগুলির সাথে সংযুক্ত করা হয়।

"নভোচারীরা যে পরিবেশে তারা কাজ করছেন তাতে প্রচুর বাধা রয়েছে, " পার্নেস ব্যাখ্যা করেছিলেন। "উদাহরণস্বরূপ, তারা গ্লোভগুলি চাপ দিয়েছিল, তাই তাদের দক্ষতা যা হতে পারে তা নয় So সুতরাং তাদের কার্যকর করার জন্য রোবট পাওয়া গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। আন্তর্জাতিক মহাকাশ কেন্দ্রের বাইরের দিকে চলন্ত ক্রলিং রোবট দ্বারা আমাদের গ্রিপার প্রযুক্তি ব্যবহার করা যেতে পারে" রুটিন পরিদর্শন, পরিষ্কারের কাজ, সরঞ্জাম চেক করার জন্য, যাতে রোবট কোনও গুরুতর সমস্যা না পাওয়া পর্যন্ত মানুষের পক্ষে উপযুক্ত হবে না এবং সেখানে বাইরে যেতে হবে না।"

এটি সব শূন্য মাধ্যাকর্ষণতে সুন্দরভাবে কাজ করে। গ্রিপ্পারদের জেপিএল-এ মহাকাশযানটিতে ব্যবহৃত ৩০ টিরও বেশি সাধারণ উপাদানের সাফল্যের সাথে পরীক্ষা করা হয়েছে, এবং মহাকাশের পরিস্থিতি অনুকরণের জন্য মাইনাস degrees 76 ডিগ্রি ফারেনহাইট তাপমাত্রায় তাপীয় ভ্যাকুয়াম চেম্বারের ভিতরেও পরীক্ষা করা হয়েছে। তারা নাসার স্পেস টেকনোলজি মিশন অধিদপ্তরের ফ্লাইট অপারচুনিটি প্রোগ্রামের মাধ্যমে একটি পরীক্ষামূলক ফ্লাইটে উঠেছিল।

"আমরা নাসার মাইক্রোগ্রাভিটি প্লেনে পরীক্ষা করেছিলাম এবং কেউই ছুঁড়ে মারেনি, যা একটি স্বস্তি ছিল, কারণ এটি মানুষের গতি অসুস্থতা দেওয়ার জন্য খ্যাতি অর্জন করেছে, " প্যারনেস বলেছিল। "আমরা গ্রিপার্সকে বেশ কয়েকটি মিশনের দৃশ্যে ডেমোড করেছিলাম, যেমন ধ্বংসস্তূপ সংগ্রহের জন্য এবং কোনও রোবট রক্ষণাবেক্ষণের জন্য উপগ্রহ পরিদর্শন করে। আমাদের একটি ভাসমান কিউব ছিল যা মহাকাশযানে সাধারণত ব্যবহৃত হত বিভিন্ন টেক্সচারযুক্ত পৃষ্ঠগুলির সাথে 10 কেজি ছিল এবং আমরা এটি দখল করতে সক্ষম হয়েছিলাম, এটি হেরফের করতে সক্ষম হয়েছিলাম, এবং এটিকে ছেড়ে দিন ঠিক যেমন আপনি একটি টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো করে Earth সেক্ষেত্রে একটি রোবট মানুষের চেয়ে ভাল"

নীচের ভিডিওতে তাদের কর্মে পরীক্ষা করে দেখুন।