প্রকৌশলী সম্মত হন: প্রকৃতি সেরা রোবট তৈরি করে

আমার এসকর্ট এবং আমি রূপান্তরিত দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধ – যুগের গুদামের মধ্য দিয়ে পাঁচটি শক্ত মিনিটের জন্য হেঁটেছিলাম, আবছা করিডোরগুলির একটি ধাঁধা এবং একটি গুচ্ছ রেল উপসাগর দিয়ে ঘুরেছিলাম, তারপরে প্রোটোটাইপিংয়ের মাঝে মহাকাশযানের কঙ্কালের পূর্ণ ল্যাবটি পেরিয়েছিলাম,. অবশেষে আমরা ওয়ার্কবেঞ্চে পৌঁছেছি যেখানে নৌবাহিনী তৈরি করছে… একটি রোবট কাঠবিড়ালি।

"কাঠবিড়ালি" কিছুটা প্রসারিত, কারণ এই বসন্তটি শেষ হওয়ার পরে মেসো-স্কেল রোবোটিক লোকোমোশন ইনিশিয়েটিভের (মেরিলআইএন) প্রথম সম্পূর্ণ বিল্ট-আউট সংস্করণটি 10 ​​থেকে 20 পাউন্ড ওজনের হবে - কারও সংজ্ঞা অনুসারে একটি ইঁদুরের দৈত্য । এটির বর্তমান ফর্মের রোবটটি একটি আয়তক্ষেত্রাকার বহুগুণ এবং একটি কুকুর-সংযুক্ত পায়ের 10 তম পুনরাবৃত্তি নিয়ে গঠিত, একটি স্লাইডিং অ্যালুমিনিয়াম স্ট্রটে মাউন্ট করা। কাছাকাছি একটি উজ্জ্বল-নীল 3-ডি মুদ্রিত মডেল দেখিয়েছিল যে এটি সম্পূর্ণ হলে এটি কীভাবে দেখবে: ইয়র্কশায়ার টেরিয়ার আকার সম্পর্কে একটি মাথাবিহীন, চতুষ্পদ মেশিন।

কিন্তু যখন প্রকল্পটির ইঞ্জিনিয়াররা আমাকে একটি প্রদর্শন প্রদর্শনের জন্য তাড়িয়ে দিয়েছে, তখন আমি দেখেছি কেন তারা মেলআরআইএনকে কাঠবিড়ালি হিসাবে উল্লেখ করে: এর ছোট ছোট মোটর এবং জলবাহী চালিত পিস্টন সত্ত্বেও, এটি জাহান্নামের মতো লাফিয়ে উঠতে পারে।

MeRLIn হ'ল সাম্প্রতিক রোবটগুলির মধ্যে একটি যা প্রাণী তাদের অনুপ্রেরণার জন্য ধন্যবাদ জানাতে পারে। চতুর সংবেদনশীলতা এবং চলাফেরার উদাহরণ দিয়ে প্রাণী রাজ্যটি ছড়িয়ে পড়ে এবং ব্যাটারিচালিত, স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিকসের সীমিত-শক্তি বিশ্বে দক্ষতা রাজা। উদাহরণস্বরূপ, একটি ক্যাঙ্গারুর লাফের অনুকরণ করার ক্ষমতা, শক্তি এবং কার্য সম্পাদনের মধ্যে একটি আদর্শ ট্রেডঅফ উপলব্ধি করতে পারে: এই মার্সুপিয়ালসের প্রবল প্রান্তিক অঙ্গগুলির টেন্ডসগুলি প্রতিটি প্রান্তের মধ্যে শক্তি সঞ্চয় করে, যাতে প্রাণীরা তুলনামূলকভাবে সামান্য শক্তি ব্যয় করে দীর্ঘ দূরত্বে ভ্রমণ করতে পারে।

ছবি: মার্কিন নৌ গবেষণা

আজ উদ্ভূত হওয়া কিছু উদ্ভাবনী রোবোটিক ডিজাইনের পিছনে জীববিজ্ঞান রয়েছে: ইউসি বার্কলে সল্টো দেখুন, উচ্চ-জাম্পিং আফ্রিকান বুশবাবি দ্বারা অনুপ্রাণিত, বা ভার্জিনিয়ার বিশ্ববিদ্যালয়ের মেন্টাবোট, চেসাপেক বে-র কাঁচের রশ্মির আদলে তৈরি।

এটি কেন সহজে দেখা যায়। জৈবিকভাবে অনুপ্রাণিত ডিজাইনের সুস্পষ্ট সুবিধাগুলি যখন কাজগুলি সম্পাদন করতে আসে তখন মানুষের রূপটি দুর্বলভাবে মানিয়ে নেওয়া হয়। ক্ষুদ্র মাছি থেকে গভীর সমুদ্রের মাছ এমনকি জীবাণুতেও (কিছু জ্বালানী কোষগুলি মাইক্রোবিয়াল রসায়ন দ্বারা চালিত হয়), প্রকৃতি কাজগুলি করার জন্য আশ্চর্যজনক কার্যকর উপায়গুলি টিনকড এবং টুইট করেছে। লক্ষ লক্ষ বছরের বিবর্তন পশুদের তাদের যে কাজ করে তা অবিশ্বাস্যভাবে কার্যকর করে তুলেছে; উড়ন্ত, লাফানো, হাঁটাচলা এবং সাঁতার কাটা; অদৃশ্য বর্ণনায় সংবেদন; এবং সম্ভবত আরও দক্ষতাগুলি আমরা এখনও আবিষ্কার করতে পারি নি।

তবে প্রাণীদের যান্ত্রিক প্রতিলিপি থেকে দূরে, বর্তমানে নির্মিত জৈব-রোবটগুলি এই মার্জিত জৈবিক সমাধানগুলি নিষ্ক্রিয় করার লক্ষ্যে এগিয়ে চলেছে। এখন চাপটি হ'ল সেই কৌশলগুলি কী তা বিশ্লেষণ করা, তাদেরকে তাদের মূল মূল বিষয়গুলিতে ফেলে দিন এবং আমাদের নিজস্ব উদ্দেশ্যে তাদের ব্যবহার করা। বিজ্ঞানীরা এবং প্রকৌশলীরা এমন উপাদানগুলি তৈরি করছেন যা আরও ভাল স্থানান্তর করতে পারে, আরও প্রসেসরগুলি যা গভীরভাবে চিন্তা করতে পারে এবং সেন্সরগুলি আরও সূক্ষ্মভাবে সনাক্ত করতে পারে, যদিও, এগুলি সমস্তকে সত্যিকারের কার্যকরীতে সেলাই করা, ভর-উত্পাদনযোগ্য প্যাকেজটি একটি অধরা কাজ হিসাবে রয়ে গেছে।

হাঁটার আগে পড়ে যাওয়া F

যদি মিরালইন পরিচিত-ভাল দেখায় তবে এটি করা উচিত। প্রকল্পের প্রধান তদন্তকারী গ্লেন হেনশা বলেছেন, তাঁর দল মস্তিস্কের অনেক বড় এবং ভারী পূর্বপুরুষদের দ্বারা অনুপ্রাণিত, যেগুলি বস্টন ডায়নামিক্সের এল 3 এবং বিগ ডগ এবং এমআইটি সহ ইতিমধ্যে ইন্টারনেট খ্যাতির একটি ভাল পরিমাপ খুঁজে পেয়েছে তা সম্পর্কে কোনও হাড় তৈরি করে না said দা চিতা।

ছবি: মার্কিন নৌ গবেষণা গবেষণাগার / ভিক্টর চেন

নেভি রিসার্চ ল্যাব ইঞ্জিনিয়াররা যা লক্ষ্য করছে তা হ'ল একটি ছোট, চুপচাপ এবং আরও চতুর রোবট, যা সম্ভাব্য ঝুঁকিগুলি পরীক্ষা করার জন্য দু'জন স্ট্র্যাপিং তরুণ মেরিনকে সেট আপ করতে হবে না। তবে মেলআলআইএন তৈরি করা কোনও সৈনিকের রাকস্যাকের সাথে মানিয়ে নিতে পারে এমন একটি রোবট তৈরির জন্য সমস্ত অংশ খালি করা যতটা সহজ নয়। নির্দিষ্ট গাইট কীভাবে এবং কেন কাজ করে, কেন সেই গাইটগুলি বিভিন্ন অঞ্চলে উপযুক্ত এবং কীভাবে একটি রোবট তৈরি করতে পারে যা সঠিকগুলি মানিয়ে নিতে এবং চয়ন করতে শিখতে পারে তাও বোঝার প্রক্রিয়া এটি a

মেআরএলআইএন-এর বেঞ্চে পৌঁছে কন্ট্রোলস ইঞ্জিনিয়ার জো হেস একটি পরীক্ষায় কয়েকটি পরীক্ষার কমান্ডকে কম্পিউটারে রূপান্তরিত করে রোবটের পা ছিঁড়ে ফাটিয়ে ফেলে। তিনি তার সমর্থনের স্ট্রুটটি সরিয়ে দেওয়ার পরে, মিরালইনের একক পা তার ইটের আকারের দেহটিকে তার নিজস্ব শক্তির অধীনে ধরেছিল, এখন হাইড্রোলিক ফ্লুয়িডযুক্ত।

কয়েক মুহুর্ত পরে, একটি বিদ্যুতের ঝাপটায়, লেগটি মেরলিনকে প্রায় তিন ফুট বাতাসে প্রবর্তন করে, উল্লম্ব ধাতব রেল দিয়ে টেবিলের দিকে এগিয়ে যায় এবং গাইড করে। এই মহড়াটি আরও তিনবার পুনরাবৃত্তি করে, রোবটটি একটি চূড়ান্ত, শক্তিশালী লাফানোর পরে তার প্রতিরক্ষামূলক ঘেরের ছাদে আঘাত করে এত বেশি ভারে অবতরণ করে যে এর পা ধসে পড়ে।

হেনশা বলেছিলেন, "সেখানে অনেক কিছুই আছে আমরা এখনও স্পষ্টতই পশুর লোকমোশন সম্পর্কে জানি না।" "এবং আমরা চাইলে নিউরোমাসকুলার সিস্টেমটি আমরা সত্যিই বুঝতে পারি না এবং এটি কীভাবে চলতে হবে তা সঠিকভাবে না জেনে আমরা কিছু তৈরির চেষ্টা করছি।"

টিমটি হাইড্রোলিক্স নিয়ে এখনও আরও কয়েকটি বিষয় নিয়ে কাজ করছে তবে একটি অভিযোজিত অ্যালগরিদমের সাথে ভাল সাফল্য পেয়েছে যা প্রতি মিলি সেকেন্ডে একবারের হারে হার্ডওয়্যার সার্কিটরিতে অনিশ্চয়তার জন্য অনুসন্ধান করে এবং সংশোধন করে। তারা আশা করে যে কয়েক মাসের মধ্যে এটি মাটি থেকে একটি ডেস্কে লাফিয়ে দেখার চেষ্টা করবে।

পেনসিলভেনিয়া ইউনিভার্সিটিতে, অ্যাভিক দে এবং গ্যাভিন কেনেরির মিনিটাউর হ'ল সাম্প্রতিক আরও একটি অতি ক্ষুদ্র, হালকা ওজনের চতুর্ভুজ, যা ড্যান কোডিটচেকের পরিচালনায় নির্মিত হয়েছিল। খুব কমই 14 পাউন্ড ওজনের, তাদের ছোট বটটির একটি প্রিয় এবং সীমাবদ্ধ গাইট রয়েছে। যদিও আপনি যখন তাদের তৈরির সিঁড়ি বেয়ে বেড়াতে, বেড়াতে ওঠা এবং দরজার হ্যান্ডেলটি খুলতে ঝাঁপিয়ে পড়ার ভিডিওগুলি দেখেন তখন অস্থিরতা অবাক করে দেয়।

ছবি: সৌজন্যে ঘোস্ট রোবোটিক্স

ডি এবং কেনে প্রচলিত গিয়ারচালিত পাগুলির পরিবর্তে ফ্রি-সুইং, ডাইরেক্ট-ড্রাইভ পা ব্যবহার করে তাদের বটের বেশিরভাগ অংশ কেটে ফেলেন। মোটরগুলি রোবটের সফ্টওয়্যারটিতে প্রতিক্রিয়া সেন্সর হিসাবে কাজ করে এবং প্রতি সেকেন্ডে তারা প্রদত্ত টর্কটি সনাক্ত করে এবং সামঞ্জস্য করে। ফলাফলটি এমন একটি রোবট যা ধীরে ধীরে বা দ্রুত বদ্ধ হতে পারে, সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে এবং দরজাটির হ্যান্ডেলটি খোলার জন্য ঝাঁকুনি করে এবং পায়ে চারপাশে ঝুলতে পারে।

যদিও এটি এখনও স্বায়ত্তশাসিত, অভাব সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে দূরে রয়েছে যা এটিকে মুক্ত পরিসরের অনুমতি দেয়, মিনিতাউরের অনন্য, সামঞ্জস্যযোগ্য পোগো-স্টিক অ্যাকশনটি প্রমাণ করে যে বৃহত্তর, শক্তিশালী ড্রাইভ ব্যবস্থা ছাড়াই চঞ্চলতা সম্ভব। এটি বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ অংশগুলি থেকেও তৈরি।

"স্পষ্টতই পা রাখার জন্য প্রচুর অনুপ্রেরণা রয়েছে, তবে প্রযুক্তির বর্তমান অবস্থা যথেষ্ট পরিপক্ক এবং প্রতিরোধমূলক ব্যয়বহুল নয়, " বো বলেছেন, বস্টন ডায়নামিক্সের অ্যাটলাস রোবোটকেও উল্লেখ করেছেন - সক্ষমের চেয়ে বেশি, তবে মালিকানাধীন এবং দামি, তাই সহজে নয় প্রতিলিপি। "আমরা এমন একটি রোবট তৈরি করতে চেয়েছিলাম যা অন্যান্য লোকের কাছে অ্যাক্সেসযোগ্য ছিল যাতে তারা তাদের নিজস্ব অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্ল্যাটফর্মটি বাস্তবায়নের চেষ্টা করতে পারে।"

স্লাইয়ের সলিউশন

নিজের স্বীকৃতিতেই হাওয়ে চেসেট সাপকে ভয় পান। তারপরে আশ্চর্যজনকভাবে ব্যঙ্গ যে, তাঁর সর্বাধিক পরিচিত রচনাগুলি সর্পের মতো বর্ণিত হতে পারে।

পিটসবার্গের কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের সহযোগী অধ্যাপক চোসেট যখন স্নাতক শিক্ষার্থী ছিলেন তখন থেকেই সাপ রোবট নিয়ে কাজ করে যাচ্ছিলেন এবং তিনি কৃতিত্বের একটি লিটানিকে সজ্জিত করেছিলেন। তিনি সিএমইউর রোবোটিক্স ইনস্টিটিউট পরিচালনা করেন - এমন একটি ল্যাব যেখানে অগ্রগতিতে সৃষ্ট বেশিরভাগ অংশে সাপের পুনরাবৃত্তি করা শরীরের অংশ রয়েছে। তিনি সম্প্রতি আত্মপ্রকাশ করা সায়েন্স রোবোটিকস জার্নালের সম্পাদকও এবং রোবট গতির নীতিমালা সম্পর্কিত একটি পাঠ্যপুস্তক রচনা করেছেন।

এবং কেবল ব্যস্ত থাকার জন্য, তিনি দুটি সংস্থাও প্রতিষ্ঠা করেছেন: হবি রোবোটিকস এবং মেড্রোবোটিকস। পরেরটির উন্নত এন্ডোস্কোপিক সার্জিক্যাল সরঞ্জাম, ফ্লেক্স রোবোটিক সিস্টেম ব্যবহারের জন্য ২০১৫ সালে এফডিএ অনুমোদন পেয়েছিল। যদিও চেসেট এখন আর আনুষ্ঠানিকভাবে মেড্রোবোটিক্সের সাথে যুক্ত নয়, তিনি বলেছিলেন যে রোবটটি যে লাইভ অপারেশনে ব্যবহৃত হয়েছিল তা দেখা তার পেশাদার অভিজ্ঞতার মূল বিষয়।

ছবি: সৌজন্য হাওয়ে চেসেট

ফ্ল্যাক্স সাপ দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল কিনা তা অস্বীকার করেছে; তিনি বলেছিলেন যে রোবটের সর্পলাইন ফর্মটি মানুষের অভ্যন্তরীণ স্থানের মোড় এবং মোড়গুলি নিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল। তবে অন্যটি, সাম্প্রতিক কাজগুলি অবশ্যই সাপগুলি দেখা এবং তাদের পরে মডেলিং রোবোটগুলিকে জড়িত করেছে, বিশেষত জর্জিয়ার টেকের ড্যান গোল্ডম্যানের সাথে সহযোগিতায়, যার পদার্থবিজ্ঞানী বায়োমেকানিক্সের গবেষণায় কাঁকড়া, সামুদ্রিক কচ্ছপের আন্দোলনে অনুপ্রাণিত রোবট তৈরির দিকে পরিচালিত করেছে, তেলাপোকা, কাদামাটি এবং স্যান্ডফিশ।

চয়েসট বায়ো-অনুপ্রাণিত রোবোটিক্সের অন্যতম মূল অগ্রগামী রবার্ট ফুলের প্রভাবকেও স্বীকার করেছেন, যিনি ইউসি বার্কলে-র পলি-পেডাল ল্যাব পরিচালনা করেন। কীভাবে তেলাপোকা চলাচল করে এবং কীভাবে গেকোগুলি উল্লম্ব পৃষ্ঠগুলিতে আরোহণ করে, পূর্ণ, চয়েসেট এবং অন্যান্যরা এই গোপন বিষয়গুলি সাধারণ নকশার নীতিগুলিতে সিদ্ধ করতে চেষ্টা করে যা উপন্যাসের উপায়ে প্রয়োগ করা যেতে পারে।

"আমাদের কী জীববিজ্ঞানটি অনুলিপি করা উচিত? না। এর জন্য কোনও জীববিজ্ঞানীকে জিজ্ঞাসা করুন, " চেসেট বলেছিলেন। "আমরা যা চাই তা হ'ল সেরা নীতিগুলি চেরি-বাছাই করা এবং সেখান থেকে যাওয়া""

চোট ও গোল্ডম্যান একসাথে চিড়িয়াখানা আটলান্টার জোসেফ মেন্ডেলসনের পাশাপাশি সাইডউইন্ডার সাপগুলির গতিবিধি অধ্যয়ন করেছিলেন, শেষ পর্যন্ত তাদের তীক্ষ্ণ বাঁকানো চলাচলকে আকার-বদলের তরঙ্গগুলির একটি সিরিজ হিসাবে চিহ্নিত করেছিলেন। তার রোবোটিক সাপের প্রোগ্রামিংয়ে সেই জ্ঞান প্রয়োগ করে, চেসেটের দলটি impossibleিবি বালির উপরে ঝাঁকুনি তৈরি করতে সক্ষম হয়েছিল, এটি আগে অসম্ভব কাজ। সাপগুলি কীভাবে নিজের দেহকে নিজের কাছাকাছি রূপান্তর করতে পারে তা বোঝার ফলেও চেসেটকে সাপ রোবট তৈরি করতে দেওয়া হয়েছে যা পোষ্টগুলি এবং দরজা লিনস্টেলের অভ্যন্তরগুলি রাইট করতে পারে, এমন একটি বিষয় যা তিনি বিপজ্জনক অভ্যন্তর অন্বেষণে বিশিষ্টভাবে উপকারী বলে মনে করেন - বলে, একটি পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্র বা প্রত্নতাত্ত্বিক সাইটের দুর্গম সীমারেখা।

চয়েসেট বলেছিলেন, "জীববিজ্ঞানটি এত জটিল যে বিষয়টি নিয়ে আমি নম্র হয়েছি এবং কেবল এটির কিছুটা নিয়ে আমাদের রোবোটগুলিতে রাখার আশা করতে পারি, " চেসেট বলেছিলেন। "তবে আমরা প্রাণীদের যে সূক্ষ্ম ডিগ্রি এবং দক্ষতার সাথে প্রতিরূপ দিচ্ছি না। আমরা যা চাই তা হ'ল দুর্দান্ত সক্ষমতা রয়েছে এমন ব্যবস্থা এবং সিস্টেম তৈরি করা""

তাঁর নিজের অগ্রগতি এবং তাঁর শিক্ষার্থীদের অর্জন এবং আবিষ্কারগুলি মোটামুটি নির্মোহক হিসাবেও বর্ণনা করে যে এগুলির মতো রোবটগুলি পরিপক্ক হওয়ার সাথে সাথে কীভাবে বিশ্বে তাদের উত্থান হবে to ধীরে ধীরে, সামান্য বর্ধনে, গবেষণা সেখানে পাচ্ছে, তিনি বলেছিলেন।

"বিবর্তনও হাফিজার্ড, " চয়েসেট দৃ as়ভাবে বলেছিলেন। "এখানে কোনও টিপিং পয়েন্ট নেই, কেবলমাত্র উন্নয়নের ধারাবাহিকতা যা বাইরে থেকে দেখা যায় এটি একটি বড় সাফল্যের মতো দেখায়""

একটি ক্রিটিকাল ক্রসওভার

মূলত, ইঞ্জিনিয়াররা জীববিজ্ঞান কীভাবে কাজ করে তা জানা আশা করা যায় না, যা প্রকৌশলী এবং জীববিজ্ঞানীদের মধ্যে সহযোগিতা সমালোচনা করে তোলে। শিকাগো ইউনিভার্সিটিতে, জীববিজ্ঞানী মার্ক ওয়েস্টনেটের একজাতীয় ঘ্রাণ সম্পর্কে পড়াশোনা নৌবাহিনীর সাথে একটি সহযোগিতা তৈরি করেছিল, ফলস্বরূপ একটি ধীর গতি সম্পন্ন তবে চতুর ডুবো ড্রোন তৈরি করেছিল যা জায়গায় ঘোরাফেরা করতে পারে। WANDA (যা "Wrasse-प्रेरित অনুপ্রেরণিত অ্যাগিল নিকট-তীরে ডিফল্টবিল-ফিন অটোমেটন" হিসাবে পরিচিত) নামে পরিচিত, এর মতো ড্রোনগুলি জাহাজগুলির হাল, পাইয়ার এবং তেলের রিগগুলি পরিদর্শন করার জন্য দরকারী হবে।

প্রায় 20 বছর আগে ওয়েস্টনেট প্রথমবারের মতো ইমেজিং স্টাডিজ শুরু করে এবং নেভি কাজটির প্রতি আগ্রহী হওয়ার আগে হাই-স্পিড ফটোগ্রাফি সেই প্রচেষ্টার কেন্দ্রবিন্দুতে ছিল। একটি ধ্রুবক স্রোতের সাথে একটি ওয়েস্টনেট যাকে ওয়েস্টনেট "মাছের জন্য ট্র্যাডমিল" বলে ডাকে, তারা খুব সহজেই সাঁতার কাটতে থাকে, কেবল ট্যাঙ্কে স্থির অবস্থান বজায় রাখার জন্য তাদের স্পর্শকাতর পাখনা ব্যবহার করে যখন উচ্চ গতির ক্যামেরাগুলি এই আন্দোলনের প্রতিটি বিবরণ ১, ০০০ এ ধারণ করে capture প্রতি সেকেন্ডে ফ্রেম.

ছবি: মার্কিন নৌ গবেষণা গবেষণাগার / ভিক্টর চেন

জীববিজ্ঞানীদের মাছের শারীরবৃত্তির অত্যন্ত বিস্তৃত জ্ঞানের সাথে একত্রিত - কীভাবে এর পাখনা রশ্মিগুলি তার পেশীগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে, ডানা ঝিল্লিতে স্নায়ু শেষ হওয়ার কারণে কীভাবে চাপ এবং উত্তেজনা ঘটে - ফটোগ্রাফি কীভাবে ঘন জলের মধ্য দিয়ে নিজেকে চালিত করে তার একটি গভীর জ্ঞান সক্ষম করে তাদের চারিত্রিক পেঙ্গুইনের মতো ফ্ল্যাপিং স্ট্রোকের মোড় এবং টর্জন নিয়ে। এনআরএল-এর ওয়ান্ডা প্রকল্পের লিড ইঞ্জিনিয়ার জেসন গেডার বলেছিলেন যে, ব্রাশের দেহটিকে শক্তিশালী বা ওঠানামার স্রোতে স্থির রাখার সময়েও তার দেহটি স্থির রাখতে মূলত স্থানে ঘোরাফেরা করার ক্ষমতা একটি আদর্শ প্রজাতি হয়ে উঠেছে, এনএসআর-এর ওয়ান্ডা প্রকল্পের প্রধান প্রকৌশলী জেসন গেদার বলেছিলেন।

"ট্র্যাডিশনাল প্রোপেলার - বা থ্রাস্টার-চালিত যানবাহনের মধ্যে এ জাতীয় চালচলন না থাকে বা ঘুরের ব্যাসার্ধ খুব বেশি থাকে না, " গেডার বলেছিলেন। "এটি মডেল করার জন্য একটি ভাল মাছ ছিল, কারণ যদি আমরা গাড়ির কেন্দ্রে পে-লোডের জন্য একটি কঠোর হোল পেতে চাইতাম, তবে আমরা কেবল এই ধরণের পেক্টোরাল ফিন আন্দোলন ব্যবহার করে অনুরূপ পারফরম্যান্স পেতে পারি।"

ওয়েস্টনিয়েট মনে করেন যে নতুন 3 ডি ফটোগ্রাফিক সক্ষমতা গবেষণাকে আরও এগিয়ে যেতে পারে। ওয়েস্টনেট বলেছিলেন, "মাছের পক্ষে এটি জীবন বা মৃত্যু, তবে আমাদের পক্ষে দক্ষতার আরও ভাল বোঝার অর্থ ব্যাটারি শক্তি আরও ভাল হতে পারে।" "আমরা সত্যিই ঝিল্লির অন্তর্নিহিত কঙ্কাল কাঠামো এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি ঘনিষ্ঠভাবে অনুকরণ করতে চাই এবং আমরা অতি-উচ্চ দক্ষতা পেতে পারি কিনা তা দেখতে চাই।"

জাদুঘরের জৈবিক সংগ্রহগুলি গবেষকদের জন্য আরও একটি সমৃদ্ধ এবং নিম্নরূপ সংস্থান। উদাহরণস্বরূপ, স্মিথসোনিয়ান একা তার মেরুদিগের সংগ্রহে প্রায়, 000০০, ০০০ নমুনা ধারণ করেছে এবং ভার্জিনিয়া টেকের রল্ফ মোলার ব্যাট-অনুপ্রেরণামূলক ড্রোন নিয়ে কাজ করার জন্য এই ধারণাগুলি আঁকেন। স্মিথসোনিয়ানের ব্যাট কান এবং নাকের 3 ডি স্ক্যান ব্যবহার করে মোলার তার উড়ন্ত রোবোটটির জন্য এটির জিপ-লাইন গাইডেড পরীক্ষার মাধ্যমে প্রতিক্রিয়ার প্রতিবেদন করতে সহায়তা করার জন্য অনুরূপ কাঠামো তৈরি করেছেন।

মোলার বলেছিলেন, "আপনার কাছে লক্ষ লক্ষ নমুনা ড্রয়ারে আবদ্ধ রয়েছে, যা আপনি খুব তাড়াতাড়ি অ্যাক্সেস করতে পারবেন, " মুলার বলেছিলেন। বায়োস্পাইসড অগ্রগতির জন্য দেশজুড়ে এই জাতীয় সংগ্রহকে আরও অ্যাক্সেসযোগ্য করতে সহায়তা করার জন্য তিনি যাদুঘর পেশাদার এবং গবেষকদের একটি কনসোর্টিয়াম তৈরির সাথে জড়িত রয়েছেন।

এবং তারপরেই, উত্সটি কোনও ট্যাঙ্কে সাঁতার কাটছে বা স্টোরেজ ড্রয়ারে পড়ে আছে তা বিবেচনা না করেই, সেই ডেটাটিকে একটি দরকারী ফর্ম হিসাবে অনুবাদ করা একটি চ্যালেঞ্জ remains ওয়েস্টনেট বলেছিলেন, "আপনার সাধারণ প্রকৌশলী চশমা চান, তবে জীববিজ্ঞানী তাদেরকে শারীরবৃত্তীয় আঁকাগুলি দিচ্ছেন, " ওয়েস্টনিট বলেছিলেন।

তিনি নিজেই এই ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের কয়েকটি আলোচনায় যেতে শুরু করেননি যে তিনি নিজেই বুঝতে পেরেছিলেন যে তার কাজটি মাছের গতিবিধির যান্ত্রিক ডেটা সরবরাহ করতে পারে যা মোটর শক্তি এবং বাহিনীতে অনুবাদ করতে পারে, ডেটা ইঞ্জিনিয়ারদের একটি ওয়ার্কিং মেশিন তৈরি করতে হবে। "প্রাকৃতিক নির্বাচন এগুলি সেই জিনিসগুলির উপর নির্ভর করতে পারে তবে স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির মধ্যে পার্থক্য তৈরি করে যা এটি জাহাজে ফিরে আসে বা না করে তোলে।"

স্কুলে ফেরত যাও

পড়াশোনা, মেমরি এবং অভিযোজন সম্পূর্ণরূপে অন্যান্য চ্যালেঞ্জ। নেভির রূপান্তরিত গুদামে ফিরে মেলআরআইএন দল এখনও মূলত মাইনাইচারাইজেশন সমস্যার সাথে জড়িত। তবে তারা সকলেই সচেতন যে তারা যে রোবট কল্পনা করে তা শেখার, মনে রাখার এবং মানিয়ে নেওয়ার দক্ষতা ছাড়া সম্পূর্ণ হবে না।

হেনশা, যিনি ল্যাবটিতে নেই তখন বাড়িতে ভেড়া বাড়িয়েছেন, বলেছেন নবজাতক মেষশাবককে একটি আর্দ্র স্তূপ থেকে কয়েক ঘন্টার মধ্যে হাঁটতে দেখলে সেই প্রক্রিয়াটি কৃত্রিমভাবে প্রতিলিপি করতে অসুবিধা বোঝায়। ভেড়া ভেদে বেড়ে ওঠার সাথে সাথে তাদের লোকমোশনকে নিয়মিতভাবে শরীরের ভর পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে মেষশাবকের প্রয়োজনীয় স্নায়ুবিক পরিবর্তন সম্পর্কে হেনশওয়া বলেছিলেন, "সত্যিকার অর্থে এটি কীভাবে কাজ করে এমন কেউ নেই।" তার দল যে কৌশলটির দিকে মনোযোগ দিতে চলেছে তার একটি পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে এমন সফ্টওয়্যার লিখতে যা তাদের মেলআরএন গেইটস তৈরির পদ্ধতি পরিবর্তন করতে দেয়।

পৃথকভাবে, হেনশওয়া জৈবিকভাবে অনুপ্রাণিত শেখার ব্যবস্থা বিকাশের জন্য অন্য একটি প্রকল্পের অংশ। তিনি আমাকে একটি রোবোটিক লেগের একটি ভিডিও দেখালেন যা একটি বলকে একটি ছোট ফুটবলের লক্ষ্যে লাথি মারছিল। তিনটি প্রোগ্রামযুক্ত কিকের পরে, লেগটি নিজের হাতে আরও 78 বার বল প্রয়োগ করে, পদ্ধতিগতভাবে তার নিজস্ব লক্ষ্যগুলি চয়ন করে এবং তার সাফল্য এবং ব্যর্থতার উপর নজর রাখে। আরও পরিমার্জিত এবং মেল্লিন-এর মতো রোবোটে প্রয়োগ করা হয়েছে, এর মতো কোডগুলি হাঁটা রোবটকে নিজের থেকে আলাদা আলাদা পেডলোড ওজন বা লেগের দৈর্ঘ্যের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া সহজ করে তোলে।

"অনেকগুলি প্রকল্পের সমীকরণ রয়েছে যা প্রকৃত সময়ে বড় গণিতের সমীকরণের মাধ্যমে মাধ্যাকর্ষণ বা গতির কেন্দ্রটিকে কীভাবে অনুকূল করতে পারে তা নির্ধারণ করে।" "এটি কাজ করে, তবে এটি বাস্তবে জৈবিক নয় I আমি দাবি করতে পারি না যে আমি যে অ্যালগরিদম লিখেছি তা অবশ্যই মস্তিষ্কের মধ্যে কী ঘটছে তা ঠিক মনে হয়, তবে এটি এমন কিছু মনে হয় যা চলতে হবে Human মানুষ গাছে চড়তে এবং লাথি মারতে শেখে learn অনুশীলনের মাধ্যমে বলগুলি সংখ্যাগত অপ্টিমাইজেশন নয়।"

গভীর জ্ঞান অর্জন এবং সংগৃহীত জ্ঞানের অ্যাক্সেস সম্ভবত এই প্রক্রিয়াটিকে ত্বরান্বিত করবে, হেনশো যোগ করেছেন, তবে আবার, হার্ডওয়্যারটি মজবুত বা এত ছোট নয় এখনও মেলালিনের মতো ক্ষুদ্র কিছুতে ফিট করতে পারে না। "আপনি যদি এই ছোট ছোট রোবটগুলি চান তবে এটি এতটা নয় যে আমাদের অ্যালগরিদমগুলি উন্নত করতে হবে তবে তারা যে হার্ডওয়্যারটি চালাচ্ছে, " তিনি বলেছিলেন। "অন্যথায় এটি এমন একটি কম্পিউটার নেবে যা খুব বড় ব্যাটারি সহ খুব বড়, এবং এটি কার্যকর হবে না""

একটি উদীয়মান বাজার

জীববিজ্ঞান উদ্ভাবনী বডি প্ল্যাটফর্ম এবং লোকোমোশন কৌশল তৈরি করার জন্য শর্টকাটগুলি জৈবিকভাবে অনুপ্রাণিত রোবটগুলিকে আরও অর্থনৈতিকভাবে কার্যকর করতে সহায়তা করতে পারে। চয়েসট একা একাডেমিক নন যিনি তাঁর তৈরির জন্য ব্যবহারিক প্রয়োগগুলি অগ্রগতিতে সহায়তা করার জন্য একটি সংস্থা শুরু করেছিলেন; প্রকৃতপক্ষে, নরওয়েজিয়ান বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিক্সের অধ্যাপক ক্রিস্টিন ইত্তেরস্টাড পেটারসেন প্রতিষ্ঠিত ইলিউম বর্তমানে ডুবো অনুসন্ধান এবং তদন্তের জন্য নিজের রোবোটিক সাঁতার সাপের বিপণন করছেন। এবং ডি এবং কিন্নালি মিনিতৌর বাজারজাত করার জন্য একটি সংস্থা ঘোস্ট রোবোটিক্স প্রতিষ্ঠা করেছিলেন।

বড় বড় বেসরকারী সংস্থাগুলিও খেলায় নামছে। বস্টন ইঞ্জিনিয়ারিং তার সমুদ্র-পরিদর্শন রোবট, ডাবড বায়োসুইমার দিয়ে ফিল্ড বিক্ষোভের শেষ পর্যায়ে রয়েছে। এই বোটটি কেবল একটি টুনা দ্বারা অনুপ্রাণিত নয় - এর পুরো বাইরের দেহটি পাঁচ ফুট লম্বা নীলফিন টুনার স্ক্যানের উপর ভিত্তি করে যা এমএএর ওয়ালথামে সংস্থার অফিসগুলির কাছে ধরা হয়েছিল। এবং একটি জীবন্ত টুনার মতোই, প্রম্পশন শক্তিটি লেজের মধ্যে উদ্ভূত হয়, গাড়ির সামনের অর্ধেকটি সেন্সর এবং পে-লোড দিয়ে স্ট্যাক করে দেয়। লক্ষ্যটি কোনও টুনা নকল করা ছিল না, তবে পশুর দক্ষতা এবং উচ্চ সম্পাদনকে কাজে লাগানো ছিল।

বোস্টন ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের উন্নত সিস্টেম গ্রুপের পরিচালক মাইক রুফো বলেছেন, নকশার জৈবিক দিকগুলি তৈরি করা সহজ করে তোলে না, তবে এটি অতিরিক্ত অসুবিধাও যোগ করেনি। রুফোর দাবি, সংস্থাটি বায়োসুইমার (যা পাঁচ ফুট দীর্ঘ এবং ১০০ পাউন্ড) প্রায় একই ব্যয় হিসাবে প্রায় একই প্রকল্পে - প্রায় - 1 মিলিয়ন ডলার হিসাবে তৈরি করেছিল এবং এটির আকারের অন্যান্য যানবাহনের জন্যও একই দাম নির্ধারণ করা হবে। তবে টুনা-অনুপ্রাণিত প্রবণতা কৌশল দ্বারা সরবরাহিত গতির কার্যকারিতা এটিকে স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার উত্সগুলিতে দীর্ঘতর পরিচালনা করতে দেয়।

"কয়েকটি প্রযুক্তিগত প্রতিবন্ধকতা রয়েছে যা সম্মিলিতভাবে বায়োইনস্পায়ার্ড রোবোটিক্স সহ আমাদের পথে রয়েছে, " রুফো বলেন। "তবে বায়োইনস্পায়ারেশন সরাসরি তাদের সম্বোধন করার বা সেই চ্যালেঞ্জগুলির প্রভাবকে হ্রাস করার উপায়ে কর্মক্ষমতা উন্নত করার সুযোগ দেয় example উদাহরণস্বরূপ, ব্যাটারি প্রযুক্তিতে কিছুটা দুর্দান্ত অগ্রগতি সত্ত্বেও, আপনি কতটা শক্তির সাথে সংহত করতে পারবেন তার একটি মালভূমিতে আমরা রয়েছি we're প্রদত্ত আকারের কিছু But তবে আপনি যদি কোনও সিস্টেমের দক্ষতা সম্বোধন করতে পারেন, তবে সম্ভবত ব্যাটারি আপনাকে এতটা প্রভাবিত করে না That's এটি এমন একটি অঞ্চল যেখানে বায়োইনস্পায়ার একটি বড় ভূমিকা পালন করে "" তবুও, তিনি মনে করেন যে এই জাতীয় রোবটগুলি কমপক্ষে পরের পাঁচ থেকে 10 বছরের জন্য প্রতিরক্ষা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বা অন্যথায় সাধারণ হবে না।

আমাদের প্রতিদিনের জীবনে খুব ভয়াবহ রোবোটিক সহায়ক না হওয়ার আগে যে স্মরণীয় চ্যালেঞ্জগুলি অবশ্যই কাটিয়ে উঠুক না কেন, জীববিজ্ঞান এবং বিবর্তন কী স্পষ্ট করে তুলেছে তা গুছিয়ে দেওয়ার দিকেও গত কয়েক বছরে বিশাল অগ্রগতি হয়েছে: জীবজগতের দর্শনীয় ক্ষমতা অভিযোজিত এবং সম্পাদন।

ওয়েস্টনেট বলেছিলেন, "এটি কখনও কখনও সিসিফিয়ান মনে হয়, হ্যাঁ"। "আমি এই জলজ রোবোটগুলিকে দেখি এবং সেগুলি আমার কাছে আঁতকে ওঠে বলে মনে হয়; তবে, আমি এই করুণ প্রাণীগুলিকে প্রবাল প্রাচীরের উপর দিয়ে সাঁতার কাটতে দেখে অভ্যস্ত। কিন্তু প্রকৌশলী এবং জীববিজ্ঞানীরা একত্রিত হয়ে তৈরি করতে পারবেন বলে ভাবা খুব খারাপ নয় not আপনি যে জলে রোবট নিক্ষেপ করেন যা নিজেই সাঁতার কাটে Everything সব কিছু উত্তেজনাপূর্ণ।"