নাসার রোবসিমিয়ান কি 2 মিলিয়ন ডলার ডারপা রোবোটিক্স পুরস্কার পেতে পারে?

গ্যালারী সমস্ত ফটো দেখুন

লস অ্যাঞ্জেলেসের বাইরে ত্রিশ মাইল দূরে রোবটগুলি প্রাণবন্ত হয়ে আসছে। তবে চিন্তা করবেন না, এখানে কোনও টার্মিনেটর পরিস্থিতি নেই। এটি কেবল নাসার জেট প্রপালশন ল্যাব, রোবোটিক অনুসন্ধানের জন্য মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের শীর্ষস্থানীয় কেন্দ্র। পাসাদেনায় ওক গ্রোভ ড্রাইভের শেষে যাওয়ার পথে, পাসপোর্ট এবং আইডি দাবি করা সামরিক প্রহরীরা আপনাকে জানায় যে আপনি এসেছেন, যদিও ১৯60০-এর দশকের স্পেস রেস "ওয়েলকাম টু আওয়ার ইউনিভার্স" চিহ্নটি সম্ভবত এটিকে ছাড়িয়ে দিয়েছে।

পিসিমেগ জেপিএল গিয়েছিল রোবসিমিয়ানের সাথে দেখা করতে। এর নাম অনুসারে, রোবসিমিয়ান হ'ল একটি উচ্চ দক্ষতার রোবট যা এপিএর লাইনে নির্মিত এবং চারটি অপারেশনাল অঙ্গ রয়েছে, যা এন্ড এফেক্টর হিসাবে পরিচিত। কথোপকথনে "ক্লাইড" নামে ডাব করা হয়েছে (ক্লিন্ট ইস্টউড মুভিতে ওভার হু ওয়ে বাট লুজ-এ অরঙ্গুটানের পরে), রোবসিমিয়ান পার্থিব বিপর্যয়ের পরিস্থিতিগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ২৩ শে এপ্রিল সকাল p টায় জনসাধারণকে দেখানো হবে। একটি ইভেন্টে পিটি যা সরাসরি সম্প্রচারিত হবে।

জেপিএল-এর রোবসিমিয়ান ল্যাব একটি পরীক্ষার সাইটের পাশেই: লালচে বালিতে Marsাকা মনুষ্যনির্মিত মঙ্গলগ্রহের পৃষ্ঠতল, অসম স্থাপন করা pouredালা কংক্রিটের ব্লক, তাতে জেগলযুক্ত গর্তযুক্ত একটি প্রাচীর এবং একটি ওয়েটিং পোলারিস ইউটিলিটি যান রয়েছে। "ক্লাইড" শারীরিকভাবে বৈরী অঞ্চল নিয়ে আলোচনা করতে পারে, একটি ড্রিল পরিচালনা করতে পারে এবং বিপজ্জনক পরিবেশে গিয়ে প্রথম প্রতিক্রিয়াকারীদের সমর্থন করতে পারে। এটি প্রায় পুরো 360 ডিগ্রি ভিশন অর্জন করতে একাধিক স্টেরিও ক্যামেরা ব্যবহার করে ইউটিলিটি গাড়ি চালাতে পারে।

ব্রেট কেনেডি জেপিএলের রোবোটিক যানবাহন এবং ম্যানিপুলেটার্স গ্রুপের তত্ত্বাবধায়ক। তিনি পিসিমেগকে বলেন, "আমি খুব কম বয়স থেকেই জানি যে আমি কী করতে চাই।" "আমি যখন 8 বছর বয়সে জাপানে গিয়েছিলাম এবং আমার যতটা রোবট খেলনা সম্ভব ফিরিয়ে আনি"।

গ্যালারী সমস্ত ফটো দেখুন

"মজার বিষয় হল, তাদের রোবোটিক্স সংস্কৃতিটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের চেয়ে দীর্ঘকাল ধরে দৃ stronger় হয়েছে Rob রোবটগুলিকে সেখানে বন্ধু এবং সহযোগী হিসাবে দেখা হত, 'আপনাকে পেতে আসছিল না!' তবে এমন কিছু যা সাহায্য করতে আসছিল, "তিনি অবিরত বলেছিলেন। "আমি জেপিএলে এসেছি কারণ, আমার সাক্ষাত্কারে তারা বলেছিলেন, 'আপনি কি মঙ্গল গ্রহের চারদিকে ছড়িয়ে পড়া রোবট তৈরি করতে চান?' এবং যদি কেউ আপনাকে এটি জিজ্ঞাসা করে তবে আপনি হ্যাঁ বলবেন"

কেনেডি ১৯৯ 1997 সাল থেকে জেপিএল-এর সাথে ছিলেন, এবং মঙ্গল এক্সপ্লোরেশন রোভার মিশনে কাজ করেছেন। তাকে এখন DARPA- এর একজন রোবোটিক "পয়েন্টম্যান" হিসাবে বিবেচনা করা হয়, এবং তিনি মানব পরিবর্ধন ব্যবস্থার (এক্সনস্কেলটন যেমন এলিয়ানের শেষে যে রিপলে পরতেন) এবং হাড়ের সীমাবদ্ধ মডেলিংয়ের (তাই রোবসিমিয়ানের শেষ প্রভাবকারী) বিশেষজ্ঞ is

এই দলের সদস্য বলেছেন, "এটি ট্রান্সফরমার সময়, " হঠাৎ করে রোবসিমিয়ান জীবনকে চালিত করে, চারদিকে একটি ক্র্যাচড অবস্থান থেকে উঠে আসে, তার একাধিক অংশের অঙ্গগুলি প্রসারিত হয় যখন তিনি ল্যাব ফ্লোরের আস্তে আস্তে আস্তে সরান। এক প্রান্ত ইফেক্টর প্রসারিত, কোনও কাজ গ্রহণের জন্য প্রস্তুত।

গ্লাসের দেয়ালের পিছনে অপারেটরের কাছে রোবোট নিয়ন্ত্রণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ইনপুট ডিভাইস (মাউস, কীবোর্ড, পিসি) ছিল, রোবসিমিয়ান দ্বারা প্রেরিত চিত্র এবং 3 ডি ডেটা ব্যবহার করে। কমান্ডগুলির অনেকগুলি পূর্ব থেকে কোড করে রোবটটিকে পিছনে পিছনে সরিয়ে নিয়ে যায়, কোনও জিনিস বাছাই করে, যন্ত্রপাতি চালায় এবং এই জাতীয় কিছু করে। তবে অপ্রত্যাশিত চ্যালেঞ্জগুলি স্ক্রিনে 3 ডি চিত্র ব্যবহার করে সরাসরি প্লট করা যায় এবং এরপরে রোবসিমিয়ান তাত্ক্ষণিকভাবে কার্য সম্পাদন করে।

রোবসিমিয়ান একটি লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দ্বারা চালিত যা প্রায় 10 ঘন্টা অব্যাহত অপারেশন করতে দেয় তবে বিদ্যুৎ ব্যবহার হ্রাসের সময় কর্মের মধ্যে প্রচুর প্যাসিভ অপেক্ষার সময় থাকায় এটি বেশি সময় চলতে পারে।

জেপিএল গবেষকদের দ্বারা বর্ণিত হিসাবে, রোবসিমিয়ানসের সফ্টওয়্যারটিতে "রোবসিমিয়ার অভ্যন্তরে দুটি কম্পিউটারের পাশাপাশি একইসাথে একটি দূরবর্তী অপারেটর মেশিনে একাধিক প্রক্রিয়া রয়েছে consists" এটিতে একটি উচ্চ মস্তিষ্ক রয়েছে (ক্যামেরা এবং সেন্সরগুলির পরিস্থিতিগত সচেতনতা এবং প্রক্রিয়াকরণের ডেটার জন্য) এবং একটি নিম্ন মস্তিষ্ক (অঙ্গ নিয়ন্ত্রণকরণ), উভয়ই 12.04 উবুন্টু এলটিএস এবং একটি ইন্টেল কোর i7 16 গিগাবাইট মেমরি নিয়ে চালিত করে এবং একটি গিগাবিট ইন্টারনেট লিঙ্কের মাধ্যমে যোগাযোগ করে।

২৩ শে এপ্রিল ডেমো হওয়ার পরে, রোবসিমিয়ানের পরবর্তী যাত্রা জুন মাসে ডারপা রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জের জন্য পোমনায় হবে। জেপিএলে চ্যালেঞ্জের জন্য একটি নতুন রোবট, সুরোগেট নামে অভিহিত করার বিকল্প ছিল, তবে শেষ পর্যন্ত রোবসিমিয়ান নিয়ে সিদ্ধান্ত নিয়েছে।

"এটি নেমে আসে যে সুরোগেট একটি উত্তম ম্যানিপুলেশন প্ল্যাটফর্ম এবং সৌম্য পৃষ্ঠতলগুলিতে দ্রুত, তবে রোবসিমিয়ান একটি চতুর্দিকে সমাধান, এবং আমরা প্রত্যাশা করি যে এই ক্ষেত্রে চারিদিকের সমাধান আরও প্রতিযোগিতামূলক হতে চলেছে, " কেনেডি y ডিসেম্বর মাসে।

গত বছর বাছাইপর্বের পরীক্ষার পর থেকে রোবসিমিয়ান দলটি তার অনুক্রমিক আঙুলের চলাচলকে আরও কিছু কিছু দিয়ে পর্বত পর্বতারোহীদের দ্বারা ব্যবহৃত ডিভাইসের সাথে প্রতিস্থাপন করেছিল।

কেনেডি বলেছিলেন, "আমরা একে 'ক্যাম হ্যান্ড' বলি। "আমরা সেগুলি সরিয়ে রেখেছি কারণ প্রকৃতপক্ষে আমাদের রবসিমিয়ানদের যে কাজগুলি করা দরকার তা হ'ল মানুষ ভারী কাজের গ্লাভস রাখে stuff তাই আমাদের পূর্ববর্তী সংস্করণের জটিল দক্ষতার দরকার ছিল না These এগুলি আরও কার্যকর""

তিনি স্বীকার করে বলেন, "ফাইনালের বিষয়ে আমার একমাত্র উদ্বেগ হ'ল আমাদের কতটা দ্রুত যেতে হবে, " তিনি স্বীকার করেছেন। "আমরা যে নকশা এবং পদ্ধতিটি সিদ্ধান্ত নিয়েছি তার অর্থ এই যে রোবসিমিয়ান প্রয়োজনীয় সমস্ত কাজ শেষ করতে পারে design ডিজাইনের দ্বারা, রোবসিমিয়ান দ্রুত নয় But তবে আমি একটি কেস করব যে কোনও বাস্তব বিপর্যয়ের ক্ষেত্রে রোবোটের গতি সবচেয়ে কম is আপনার উদ্বেগ নিয়ে।"

পিসিমেগ জুনে ফাইনালগুলি কভার করার জন্য উপস্থিত থাকবে এবং দেখুন যে কীভাবে রোবসিমিয়ানরা ভাড়া নেবে $ 2 মিলিয়ন ডলার দুর্দান্ত পুরষ্কার। সাতটি দল আটলাস রোবট ব্যবহার করবে, যা জানুয়ারীতে একটি আপডেট পেয়েছে। নীচে এটি পরীক্ষা করে দেখুন।

গ্যালারী সমস্ত ফটো দেখুন